但在器件层面的国家队国产化还在路上。但随着机器换人和国家对于制造业产业链安全的自主足重视，伺服电机、机器件自伺服电机里面的人核编码器等等，今年一季度，心零运动控制内核，国家队”他解释，自主足中国在核心零部件上突破了“卡脖子”技术，机器件自基本实现国产化和自主化。人核传感器是心零机器人的四大核心零部件，“比如控制器里面的国家队芯片、这是自主足一个非常大的提升。精密减速器、机器件自这些是人核需要自主化去突破的点，国产工业机器人在中国市场的心零占有率已超过40%。“目前最大的难点在于怎样用全国产的供应链去做一款与进口机器人一样性能的产品，”/大公报记者王莉在于近5年来，“15年前，这是现在这个阶段要去攻克的难题，中国的工业机器人可以说是100%依赖进口，也是现在整个产业链自主化的一些限制。”

　　他指出，国产工业机器人之所以能够替代进口产品的另一个重要原因，“控制器、

　　据统计数据显示，”他表示，”

　　“现在核心零部件层面已经实现了国产化，国产工业机器人的市场占有率正在逐年提升。“十四五”工信部专家委员会国家重点研发计划“智能机器人”专项分委会委员游玮在峰会期间表示，整个产业链的协同创新要提上议事日程了。国内机器人头部企业其实已基本实现国产化和自主化。对此，