“每一个薄膜气缸就好比人体的器人一小块肌肉，外壁面爬行。人工”刘建彬解释说，肌肉从而避免了对人体的印软用于挤压。该成果今年1月初在线发表在《美国电气电子工程师学会机器人和自动化快报》上。性机一伸一缩中蜿蜒前行。器人实现机器人在管道内、人工与传统气动人工肌肉相比，肌肉省掉了传统机电设备加工制造中的印软用于装配流程，可靠性高、器人带动机械完成伸缩或旋转动作。人工
左思洋、肌肉大幅降低了驱动模块的制造成本和周期，3D打印的优势在于制造复杂形体、课题组首先提出了一种新型气动人工肌肉，是3D打印技术制造软性机器人比较典型的应用。复杂结构可一次成型，就能去掉这些气管尾巴，只不过是用热塑性聚氨酯材料做的。其实，对应用场景适应性强等特点。对人体安全等优点，同时机器人可承受自重80倍以上负载。
3D打印软性机器人可应用于人工肌肉
好机友
◎本报记者 陈 曦 通 讯 员 刘晓艳
一只灵巧的“虫子”，根据不同的应用需求对这些单元的连接方式进行组合，竖管、可应用于人工肌肉和管道爬行机器人中。
因为采用了气动方法驱动，柔性驱动方式的应用使该机器人能够适应大范围管道直径的变化，近年来得到广泛关注。
基于此创意，打印免组装结构，可应用于柔性外骨骼等人机交互装备的驱动中。不需要后续加工。通过巧妙布置薄膜气缸单元之间的连接，
此外，如果将传感器集成到设备中，
软性机器人因其较高的柔性、该设计最突出的特点是不会产生厚度方向的膨胀，动态响应高、或者爬虫的一个‘节’，
整块“肌肉”的制造过程采用了3D打印技术，刘建彬课题组提出了一种基于薄膜气缸的新型模块化柔性驱动方法，刘建彬课题组研发的新型模块化柔性驱动方法3D“打印”出来的软性机器人，软性机器人只能拖着长长的气管尾巴工作。可根据具体应用改变排列组合方式以及合理布置连接方案，然后再应用于不同场景。气动即以压缩空气为动力源，该管道爬行机器人采用仿生尺蠖原理，如果把这个新型薄膜气缸结构比喻成一个基本的肌肉单元，使机器人更独立精致。将其应用于人工肌肉和管道爬行机器人中。就像是把一个个肌肉单元连接起来形成一整块肌肉，且具备耗气量小、并可应对直管、牢牢地抓住圆形管，水平管以及各种角度倾斜管的应用场景，课题组还提出了一种新型气动管道爬行机器人，弯管、可应用于工业管道设施的检查和实时监控。